崗位職責

1、負責6或7自由度工業機器人(rén)運動控制算(suàn)法研究和(hé)優化(huà)；

2、研發基于多(duō)自由度不同構型的(de)機器人(rén)的(de)運動學與動力學模型；

3、負責研發基于電機驅動器和(hé)機器人(rén)控制器的(de)加減速運動控制算(suàn)法；

4、基于多(duō)自由度機器人(rén)的(de)軌迹跟蹤插補算(suàn)法的(de)研發；

5、能夠針對(duì)特定的(de)算(suàn)法建立數學模型并且轉化(huà)成C語言代碼；

6、能夠配合軟件工程師進行算(suàn)法的(de)仿真和(hé)實施工作；

任職資格：

1、本科學曆三年以上或碩士學曆或碩士學曆以上相關工作經驗，自動化(huà)、計算(suàn)機或數學相關專業；

2、精通(tōng)Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優先；

3、熟悉C或C++語言開發，熟悉Linux操作系統優先；

4、從事過數控系統驅動器研發者優先；

5、數學基礎紮實，具備機器學習(xí)/機器人(rén)運動規劃/電機驅動算(suàn)法其中至少一種的(de)研究背景和(hé)項目背景；

6、有較強的(de)分(fēn)析和(hé)解決問題能力，有持續自我學習(xí)的(de)能力和(hé)意願，善于溝通(tōng)和(hé)邏輯表達；

7、英文CET6級；